新運動控製算法:
在高速度、高加減速情況下也能保持無振動、順滑動作
集成同服驅動係統:
實現係統的高效率、高精度、可靠穩定性
1ms高速控製:
采用開放式EtherCAT總線高速控製技術係統,循環周期1ms,大大提升係統運動控製性能,提高運動控製精度,擴展性好
振動抑製技術:
有效抑製運動過程中振動幅度,實現機器人的高速、高精度性能
擴展升級:
自主研發的控製係統具備更加優異的擴展、兼容能力與不斷優化升級能力