1月17日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司(下稱“凱爾達”)全資子公司杭州凱爾達人形機器人有限公司(下稱“凱爾達人形機器人”)正式宣布完成對杭州凱維力傳感科技有限公司(下稱“凱維力傳感”)的(de)控(kong)股(gu)投(tou)資(zi)。作(zuo)為(wei)凱(kai)爾(er)達(da)戰(zhan)略(lve)布(bu)局(ju)的(de)重(zhong)要(yao)一(yi)步(bu)，此(ci)次(ci)投(tou)資(zi)是(shi)繼(ji)設(she)立(li)全(quan)資(zi)子(zi)公(gong)司(si)凱(kai)爾(er)達(da)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)後(hou)，凱(kai)爾(er)達(da)對(dui)於(yu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)探(tan)索(suo)，為(wei)凱(kai)爾(er)達(da)搶(qiang)占(zhan)賽(sai)道(dao)身(shen)位(wei)、掌握產業鏈核心技術奠定了堅實基礎。
凱維力傳感專注於人形機器人上遊核心部件—多維力/力矩傳感器的研發，核心產品為基於 MEMS 加工技術和感知結構的六維力/力矩傳感器。凱維力傳感創始人董林璽教授，是浙江省151人才第一層次、浙江省中青年學科帶頭人，有十五年以上傳感器研發經驗。同時，董林璽教授是浙江省“尖兵”研發攻關計劃《高精度高動態響應力/力矩傳感器關鍵技術研究》項目負責人。該項目著眼於人形機器人物理信號感知的核心器件，聚焦解決多維力傳感器的“卡脖子”工程，保障人形機器人產業鏈供應鏈安全，實現傳感器批量化生產和應用示範。
六維力/力矩傳感器是人形機器人實現精細化操作和人機交互不可或缺的核心部件。六維力/力矩傳感器能夠同時測量物體在空間複雜受力情況下各個維度的力和力矩信息，為人形機器人賦能更高的靈敏度、感(gan)知(zhi)度(du)和(he)交(jiao)互(hu)能(neng)力(li)，是(shi)突(tu)破(po)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸(jing)的(de)重(zhong)要(yao)環(huan)節(jie)。從(cong)國(guo)內(nei)外(wai)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)頭(tou)部(bu)本(ben)體(ti)廠(chang)商(shang)的(de)產(chan)品(pin)來(lai)看(kan)，雙(shuang)足(zu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)腕(wan)和(he)腳(jiao)腕(wan)關(guan)節(jie)均(jun)使(shi)用(yong)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，從(cong)而(er)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)供(gong)全(quan)麵(mian)的(de)力(li)覺(jiao)信(xin)息(xi)。
根據敏感元件工作原理的不同，六維力/力矩傳感器可分為應變式、電容式、壓阻式和諧振式等。董林璽教授團隊重點研發的基於MEMS 加工技術和感知結構的六維力/力矩傳感器，同時兼具了集成度高、靈(ling)敏(min)度(du)高(gao)和(he)精(jing)度(du)高(gao)等(deng)優(you)勢(shi)，且(qie)基(ji)於(yu)晶(jing)圓(yuan)級(ji)集(ji)成(cheng)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)，利(li)於(yu)批(pi)量(liang)化(hua)生(sheng)產(chan)與(yu)製(zhi)造(zao)，有(you)望(wang)大(da)大(da)降(jiang)低(di)力(li)敏(min)感(gan)元(yuan)件(jian)的(de)製(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)。在(zai)凱(kai)爾(er)達(da)控(kong)股(gu)完(wan)成(cheng)後(hou)，借(jie)助(zhu)凱(kai)爾(er)達(da)完(wan)善(shan)的(de)管(guan)理(li)體(ti)係(xi)、完備的生產能力和成熟的產品導入體係，將進一步加快凱維力傳感對於高精度六維力/力矩傳感器的研發與產業化布局。
此次投資，不僅為凱爾達自身在新興領域的發展注入了全新動能，也將加速人形機器人在工業、jiatingchangjingzhongdeluodiyingyong。zuoweixingyechuangxindetansuozhe，kaierdajiangyuchanyelianshangxiayouhezuohuobanxieshou，gongtongtuidongjushenzhinengyurenxingjiqirenjishudekuaisujinbu，zhulizhongguojiqirenchanye“製造”到“智造”的跨越!
