凱爾達機器人運動控製技術
由凱爾達專家團隊研發的機器人運動控製技術主要包含正逆運動學快速算法、保持作業姿態的軌跡規劃技術、伺服電機增益參數控製技術、震動抑製技術、工業機器人多機器人協調控製技術等多項技術。是經中國機械工程學會組織院士、博導等工業機器人、焊接行業專家鑒定通過，並獲得專家好評：“整體技術達到國際先進水平，部分技術處於國際領先。”
1）正逆運動學快速算法
正逆運動學算法是6軸機器人軌跡規劃與控製的基礎。公司控製器設計立足於要求能夠同時控製多達48個軸，即最多同時控製8台6軸機器人，且各機器人之間能夠協同動作。為此，公司開發了一種能夠快速求解的逆運動學解法，能滿足在一個控製周期內完成所有6軸機器人的逆運動學運算，滿足控製器的實時性要求，為實現機器人的高精度提供了基礎。
2）保持作業姿態的軌跡規劃技術
針對工業機器人作業的特點，特別是機器人弧焊作業對姿態的要求，公司開發了保持作業姿態的軌跡規劃技術，在進行直線、圓弧以及其之間軌跡規劃時，對直線和圓弧的姿態軌跡規劃做了優化，以保證工業機器人弧焊作業的優異效果。
3）伺服電機增益參數控製技術
jiqirenkongzhiqitongguokongzhijiqirengegezhoushangdesifudianjidezhuangtai，yishixianjiqirenyundongzhuangtaidegaibian，congerwanchengduijiqirenyundongzhuangtaidekongzhi。sifudianjikongzhishi，dianjizengyicanshubujinyingxiangyundongdewendingxing，tongshihaiyingxiangyundongdejingquexing，yinciduixiangguanzengyicanshudekongzhijiweizhongyao。
為wei保bao證zheng工gong業ye機ji器qi人ren運yun動dong的de穩wen定ding性xing及ji精jing確que性xing，公gong司si研yan發fa了le伺si服fu電dian機ji增zeng益yi參can數shu控kong製zhi技ji術shu，通tong過guo解jie析xi每mei條tiao運yun動dong型xing指zhi令ling中zhong的de運yun動dong速su度du和he運yun動dong軌gui跡ji，來lai獲huo取qu對dui應ying的de增zeng益yi參can數shu並bing加jia以yi控kong製zhi。公gong司si利li用yong此ci技ji術shu，實shi現xian了le機ji器qi人ren高gao速su運yun動dong的de穩wen定ding性xing和he低di速su作zuo業ye下xia的de精jing確que性xing。
4）振動抑製技術
抑製運動過程中的振動幅度也可以有效提高機器人的軌跡精度。工業機器人作業時，由於工業生產高節拍的要求，需要在高速、低速運動中快速變換。速度變換的過程將產生振動，這種振動增加了機器人末端的精度損失，降低機器人的軌跡精度。
5）工業機器人多機器人協調控製技術
隨sui著zhe工gong業ye機ji器qi人ren應ying用yong領ling域yu越yue來lai越yue廣guang泛fan，對dui於yu多duo機ji器qi人ren協xie調tiao工gong作zuo的de需xu求qiu也ye逐zhu步bu增zeng加jia。傳chuan統tong控kong製zhi方fang法fa中zhong，多duo個ge機ji器qi人ren的de主zhu從cong關guan係xi是shi固gu定ding的de，在zai執zhi行xing任ren務wu的de過guo程cheng中zhong，多duo個ge機ji器qi人ren之zhi間jian的de主zhu從cong關guan係xi無wu法fa改gai變bian，這zhe種zhong固gu定ding主zhu從cong關guan係xi的de多duo機ji器qi人ren控kong製zhi係xi統tong在zai進jin行xing工gong業ye作zuo業ye時shi存cun在zai適shi應ying性xing差cha的de問wen題ti。
凱kai爾er達da自zi主zhu研yan發fa了le工gong業ye機ji器qi人ren主zhu從cong協xie調tiao控kong製zhi技ji術shu，克ke服fu了le現xian有you固gu定ding式shi主zhu從cong關guan係xi的de多duo機ji器qi人ren控kong製zhi方fang法fa適shi應ying性xing差cha的de問wen題ti，提ti供gong一yi種zhong能neng在zai執zhi行xing程cheng序xu中zhong更geng換huan主zhu從cong關guan係xi的de機ji器qi人ren控kong製zhi方fang法fa及ji係xi統tong，從cong而er大da大da提ti高gao多duo機ji器qi人ren主zhu從cong協xie調tiao運yun動dong控kong製zhi的de靈ling活huo性xing，增zeng加jia了le多duo機ji器qi人ren協xie同tong工gong作zuo的de應ying用yong場chang景jing，拓tuo展zhan了le市shi場chang空kong間jian。
